Linka se skládá ze šesti frézovacích center a robota, který je obsluhuje. Součástí linky je sklad nástrojů a dvě vstupně/výstupní pracoviště – jedno pro palety a druhé pro výměnu opotřebovaných nástrojů. Robot jezdí podél strojů na kolejnici a zajišťuje tyto činnosti:
– rozvoz palet se surovým materiálem a hotovými obrobky
– zakládání surového materiálu do strojů a vykládání obrobků
– výměnu nástrojů ve strojích.
Hlavní funkcí systému COMES je řízení a synchronizace úkonů prováděných v lince. Systém COMES komunikuje s robotem, obráběcími stroji a se vstupními pracovišti. Systém pracuje dynamicky na základě rozdělování a odbavování požadavků, které průběžně vznikají na různých místech linky.
Komunikace s obsluhou je prováděna prostřednictvím dotykových terminálů, které se nacházejí na vstupních pracovištích s paletami a nástroji. Na terminálech se zobrazují požadavky pro obsluhu a také aktuální stav linky.
Funkce systému COMES
V systému COMES jsou dále realizovány tyto funkce:
– plánování a spouštění výrobních příkazů
– monitoring a reporty počtu vyrobených výrobků
– statistiky vykonávání činností, běhu strojů a robota
– statistiky kontrol obrobků
– zobrazení andonu s aktuálním stavem linky
Dosažené cíle a principy Industry 4.0
Cílem projektu bylo rovněž snížení počtu pracovníků, kteří by museli obsluhovat frézovací centra. Linka může běžet samostatně a například při noční směně ji stačí občasně obsluhovat 1 – 2 pracovníci.
Filosofie řízení linky je velmi blízká novým přístupům dle Industry 4.0, kdy je řízení výroby decentralizováno a vyřizování požadavků provádí stroje a zařízení (I4.0 komponenty) ve výrobě samostatně.
-
- „Chytrá“ CNC výrobní linka s manipulačním robotem
-
- Aktuální status strojů CNC linky v COMES
-
- COMES statistika chodu strojů CNC linky
